15 lutego 1991 roku na spotkaniu w Wyszehradzie przywódcy Polski, Węgier i Czechosłowacji podpisali porozumienie o współpracy.

Przemiany demokratyczne na przełomie lat 80. i 90., a także zbliżający się rozpad ZSRR wyznaczyły nowe kierunki polityki zagranicznej państw środkowoeuropejskich. Zrzucenie jarzma hegemonii sowieckiej oznaczało dla Warszawy, Pragi i Budapesztu początek starań o włączenie w struktury europejskie i północnoatlantyckie.

Na miejsce spotkania Lecha Wałęsy, Vaclava Havla i Józsefa Antalla wybrano Wyszehrad, odnosząc się w ten sposób do zjazdów królów Polski, Czech i Węgier, które odbywały się tutaj w XIV wieku.